Таекуондо клуб "Ахил" е създаден на 17 Ноември 1997 г. Основатели на клуба стават Радостин Григоров, Атанас Петров и Николай Главчев. Първоначалният център за тренировки е спортната база на 51 СОУ „Елисавета Багряна”, където занятия има и до днес. В последствие  Н. Главчев се отделя и започва самостоятелна тренировъчна дейност в 27 СОУ „Георги Караславов”, като основава нов клуб под името „Игъл”(Орел).
През 2000 г. Таекуондо клуб „Ахил” разширява значително дейността си и вече провежда тренировки във 2 СОУ „ Емилиян Станев”, 51 СОУ „Елисавета Багряна” и 5 ОУ „ Иван Вазов”.
Въпреки, че е на по-малко от три години, благодарение на своята усилена тренировъчна дейност, Таекуондо клуб „Ахил” става отборен републикански шампион по Таекуондо WTF за спортна 2000 година. Към семейството на Таекуондо клуб „Ахил” се присъединяват  18 СОУ „Уилям Гладстоун” и 19 СОУ „Елин Пелин”, както и няколко детски заведения.
През 2004 г. Атанас Петров прекъсва участието си в клуба и по-късно създава собствен такъв с името „Мишън”. Това не пречи ТК „Ахил” да завоюва нови спортни постижения – както на национално, така и на международно ниво.
Клубът има състезатели в различните национални гарнитури към Българска Федерация по Таекуондо WTF (БФТ) , негови състезатели неизменно присъстват в отборни и индивидуални класации.
През 2007 г. ТК „ Ахил”, съвместно с ЦПТК и под егидата на МВР, организира и провежда  национални  турнири с наименование „ Млади приятели на полицията”.
За своята близо дванадесетгодишна спортна дейност ТК „ Ахил” е  подготвил редица носители на призови места от различни състезания, над петнадесет носители на черен пояс по Таекуондо WTF, както и официални рефери към БФТ WTF.