Ориентирането в България се развива от 1954 година. В Дряново за първи път се създава отбор по ориентиране през 1974 година към Туристическо дружество "Бачо Киро".
През 1994 година е създаден клуб по ориентиране "Бачо Киро 94", регистриран в Окръжен съд - Габрово като НПО в обществена полза. Клубът членува в Българската федерация по ориентиране. Отбора по ориентиране редовно участва в състезания по ориентиране от Държавния спортен календар на федерацията. В района на град Дряново има 4 района с топографски карти за ориентиране - карта в парка на СОУ "Максим Райкович", карта "Дряново - юг", карта "Ритя" и карта "Гроздевец" край село Янтра. От 1985 година СКО "Бачо Киро-94", съвместно с Община Дряново организират и провеждат състезания по ориентиране за купа "Дряново". През 1999 г., 2000 г. и 2004 г. купа "Дряново" е национална купа по ориентиране. През 2007 година отново се провежда национална купа "Дряново 2007" и последен XI кръг от Българската паркова купа. В състезанията за купата участват средно по 350-400 състезателя от цялата страна. Към клуба се обучават и водят учебно - тренировъчна дейност около 30 състезатели /предимно деца, юноши и девойки/ от всички възрастови групи. В състезанията от Държавния спортен календар на федерацията участват около 25 състезатели със средно 15-17 старта годишно. В последните години са постигнати и добри спортни резултати /клуба се нарежда на 15 - 18 място сред 60 клуба в страната, регистрирани към федерацията по ориентиране/. Клуба има и своите шампиони - първа Татяна Рачева става републиканска шампионка в най-малката възрастова група /13 години/ през 1992 година. През 1995 става сребърна медалистка, а през 1997 - когато е на 18 години отново взема златния медал на републиканското състезание по нощно ориентиране. Веселин Димов през 2000 година е поканен в националния отбор и става Балкански шампион с щафетата на България при 18 годишните мъже. Многократни шампиони в отделните Държавни първенства са Тихомир Димов, Детелина Мизличева, Йордан Стоянов, Соня Пенчева, Цветомира Милкова, Татяна Рачева, Веселин Димов и ветераните Цани Николов (в момента се състезава за "О-клуб Узана" гр. Габрово), Цветанка Добрева, Добри Добрев и Веселин Попов. А през последните 2 години младите ориентировачи показват много добри резултати.
СКО "Бачо Киро 94" има извоюван авторитет в региона и страната и широка обществена подкрепа.